Robótica e Sistemas Inteligentes

Desenvolvimento de robôs móveis, educacionais e autônomos

Este eixo concentra-se no desenvolvimento de robôs móveis, educacionais e autônomos, integrando sistemas embarcados, sensores, atuadores, controle de movimento, comunicação e inteligência computacional. As atividades abrangem modelagem mecânica, prototipagem, programação de microcontroladores, interfaces de controle e simulação em ambientes como ROS 2, Gazebo, RViz e MATLAB. O objetivo é criar plataformas robóticas de baixo custo para ensino, pesquisa e aplicações em engenharia, promovendo a integração entre hardware, software e sistemas inteligentes.